Există două aşezări antice numite Sarmizegetusa. Sarmizegetusa Regia, capitala regatului dac, era amplasată în munţii Orăştie (actualul sat Grădiştea de 
Munte, judeţ Hunedoara), a fost distrusă în 106, la sfârşitul celui de al doilea război daco-roman.
Învingătorii au întemeiat capitala provinciei romane Dacia la 40 de kilometri depărtare, păstrând numele oraşului dar adăugându-l pe cel al împăratului biruitor: Ulpia Traiana Augusta Dacica Sarmizegetusa (localitatea actuală Sarmizegetusa, tot în judeţul Hunedoara).
